| 000 -Label |
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| leader |
02530cam a22003253 4500 |
| 001 - Numéro de notice |
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| Numéro d'identification notice |
FRBNF442939350000008 |
| 010 ## - ISBN |
|---|
| ISBN |
9781784050641 |
| qualificatif |
br. |
| disponibilité et/ou prix |
528 dh. |
| 035 ## - Autres numéros de contrôle |
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| Numéro de contrôle |
OCoLC897805211 |
| 100 ## - Données générales de traitement |
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| données générales de traitement |
20150730d2014 m y0frey50 ba |
| 101 0# - Langue |
|---|
| langue du document |
français |
| 105 ## - Zone de données codées : textes, monographies |
|---|
| données codées - monographies |
a z 00|y| |
| 106 ## - Zone de données codées : forme de la ressource |
|---|
| données codées - textes - caractéristiques physiques |
z |
| 200 1# - Titre |
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| titre propre |
Automatique pour la robotique |
| type de document |
Livre |
| complément du titre |
cours et exercices |
| Auteur |
Luc Jaulin |
| 210 ## - Editeur |
|---|
| lieu de publication |
London |
| nom de l'éditeur |
ISTE editions |
| date de publication |
Cop 2014. |
| -- |
impr 2016. |
| 215 ## - Description |
|---|
| Importance matérielle |
1 volume de 190 pages |
| autres carac. matérielles |
Illustré en noir et blanc, couverture illustrée en couleurs |
| format |
24 cm. |
| 225 ## - collection |
|---|
| titre de la collection |
Collection Automatique, productique - Génie industriel |
| 300 ## - Note |
|---|
| note |
Bibliographie pages 187-188 |
| 300 ## - Note |
|---|
| note |
Index |
| 330 ## - Résumé |
|---|
| Résumé |
Discipline en plein développement, propulsée par l'essor de la robotique mobile autonome - notamment les drones -, l'automatique a pour objectif de concevoir des régulateurs capables d'asservir un système dynamique existant (voiture, avion, système économique...). Le système asservi qui en résulte est ainsi constitué du bouclage d'un système physique actionné et équipé de capteurs par une électronique intelligente. Alors que le système initial obéissait uniquement aux lois de la physique, l'évolution du système bouclé obéit en plus à un programme informatique implanté dans l'électronique du régulateur. Afin de permettre une meilleure acquisition des concepts-clés de l'automatique, cet ouvrage développe les aspects fondamentaux du domaine tout en proposant de nombreux exercices concrets et leurs corrigés. L'approche théorique qu'il présente utilise essentiellement l'espace d'état et permet de traiter simplement des systèmes généraux et complexes faisant intervenir plusieurs actionneurs et plusieurs capteurs de nature différente. Cette approche nécessite l'utilisation d'outils théoriques élaborés tels que l'algèbre linéaire, l'analyse et la physique, enseignés dans les classes préparatoires des écoles d'ingénieurs |
| 410 #0 - collection |
|---|
| titre |
Collection Automatique, productique - Génie industriel |
| date de publication |
2014 |
| 452 #1 - autre édition |
|---|
| numéro d'identification de la notice |
45124216 |
| titre |
Automatique pour la robotique |
| indication générale du type de document |
Texte électronique |
| ISBN/numéro international normalisé de document musical |
9781784060640 |
| 606 ## - sujets |
|---|
| numéro de la notice d'autorité |
11983019 |
| sujet |
Robotique |
| numéro de la notice d'autorité |
11938433 |
| subdivision du sujet |
Commande automatique |
| code du système d'indexation |
rameau |
| 606 ## - sujets |
|---|
| numéro de la notice d'autorité |
11931750 |
| sujet |
Commande, Théorie de la |
| code du système d'indexation |
rameau |
| 606 ## - sujets |
|---|
| numéro de la notice d'autorité |
12430794 |
| sujet |
Commande linéaire |
| code du système d'indexation |
rameau |
| 608 ## - sujets |
|---|
| numéro de la notice d'autorité |
11975731 |
| sujet |
Problèmes et exercices |
| code du système d'indexation |
rameau |
| 676 ## - classification |
|---|
| indice Dewey |
629.892 |
| édition |
23 |
| 700 ## - Auteur |
|---|
| numéro de la notice d'autorité |
14642141 |
| auteur |
Jaulin |
| partie du nom autre que l'élément d'entrée |
Luc |
| code de fonction |
Auteur |
| 801 #3 - source de catalogage |
|---|
| agence de catalogage |
OCoLC |
| date de la transaction |
20150730 |
| code du format utilisé |
marc21 |
| 801 #0 - source de catalogage |
|---|
| agence de catalogage |
ZWZ |
| règles de catalogage utilisées |
ncafnor |
