Moteurs électriques pour la robotique [ Livre] / Pierre Mayé
Langue : français.Mention d'édition: 3e éditionPublication : Paris : Dunod, DL 2016, 95-Domont : Dupli-printDescription : 1 volume de 289 pages : illustré en noir et blanc, couverture illustrée en couleur ; 24 cm.ISBN : 9782100742578.Collection: Collection Technique & ingénierie, ÉlectrotechniqueDewey : 621.46, 23Classification : Résumé : Grâce aux progrès réalisés dans le domaine des petits moteurs et de leur électronique de commande, les actionneurs électriques ont acquis une place prépondérante en robotique et en automatique. Cet ouvrage présente des connaissances nécessaires pour aborder le domaine des moteurs et actionneurs électriques : la description et les caractéristiques des trois principaux types de moteurs employés : à courant continu, à courant continu sans balais, pas-à-pas ; les mécanismes et leur influence sur le choix du moteur ;· les asservissements de vitesse et de position ; les phénomènes d'échauffement ; les circuits électroniques, dont dépendent les performances de l'ensemble. Principalement destinée aux ingénieurs et techniciens, la nouvelle édition de cet ouvrage, mis à jour et enrichi, leur permettra de choisir le moteur adéquat et ses dispositifs associés, et d'utiliser au mieux ses capacités. Elle sera également utile aux étudiants des secteurs concernés. Cette troisième édition s'enrichit de compléments sur le dimensionnement mécanique des moteurs..Sujet - Nom commun: 5262 | 5263Type de document | Site actuel | Cote | Statut | Notes | Date de retour prévue |
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Livre | Bibliothèque de l'Ecole Normale Supérieure de l'Enseignement Technique de Mohammedia 1er etage | EQA 129 (Parcourir l'étagère) | Disponible | ||
Livre | Bibliothèque Universitaire Mohamed Sekkat 1er etage | 621.46 MAY (Parcourir l'étagère) | Exclu du prêt | New 2018 |
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EN 72 Cogénération et micro-cogénération | EN 73 Génie des procédés durables | EN 74 Les cellules photovoltaiques en silicium | EQA 129 Moteurs électriques pour la robotique | EQA 130 SYSTEMES ELECTRONIQUES EMBARQUES ET TRANSPORTS | EQA 131 Le simulateur LTspice IV | EQA 132 ARDUINO |
Bibliogr. p. 285. Glossaire. Index
Grâce aux progrès réalisés dans le domaine des petits moteurs et de leur électronique de commande, les actionneurs électriques ont acquis une place prépondérante en robotique et en automatique.
Cet ouvrage présente des connaissances nécessaires pour aborder le domaine des moteurs et actionneurs électriques : la description et les caractéristiques des trois principaux types de moteurs employés : à courant continu, à courant continu sans balais, pas-à-pas ; les mécanismes et leur influence sur le choix du moteur ;· les asservissements de vitesse et de position ; les phénomènes d'échauffement ; les circuits électroniques, dont dépendent les performances de l'ensemble.
Principalement destinée aux ingénieurs et techniciens, la nouvelle édition de cet ouvrage, mis à jour et enrichi, leur permettra de choisir le moteur adéquat et ses dispositifs associés, et d'utiliser au mieux ses capacités. Elle sera également utile aux étudiants des secteurs concernés.
Cette troisième édition s'enrichit de compléments sur le dimensionnement mécanique des moteurs.
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