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Une résolution graphique des problèmes de cinématique plans peut souvent remplacer avantageusement une résolution analytique risquant de devenir très lourde. A cet effet, pour les IUT, BTS et CPGE, l'ouvrage expose la méthode qui repose essentiellement sur l'utilisation des propriétés graphiques du vecteur-vitesse linéaire et il propose un très grand nombre d'exemples et d'exercices variés. Dans un premier chapitre sont rappelées les notions de base, essentiellement à l'aide d'exercices-types qui serviront de référence pour la résolution des problèmes proposés dans les chapitres suivants.
Ceux-ci sont ensuite développés en suivant une progression pédagogique, avec d'abord une correction complète et bien détaillée des exercices, puis avec une correction partielle comportant des indications propres à accompagner et motiver l'étudiant dans son travail. Enfin, un questionnement détaillé faisant office de guide dans une démarche de résolution est remplacé en fin d'ouvrage par un questionnement moins fourni propre à susciter la réflexion