000			02258cam a2200301 4500
090			_a163751 _9163750
001			FRBNF445181960000001
010			_a9782100742578 _bbr. _d49 EUR - 527DH
020			_b01618925
073		0	_a9782100742578
100			_a20160301d2016 m y0frey50 ba
101	0		_afre
105			_a||||z 00|y|
106			_ar
200	1		_aMoteurs électriques pour la robotique _bLIVR _fPierre Mayé
205			_a3e édition
210			_aParis _cDunod _dDL 2016 _e95-Domont _gDupli-print
215			_a1 volume de 289 pages _cillustré en noir et blanc, couverture illustrée en couleur _d24 cm.
225			_aCollection Technique & ingénierie _iÉlectrotechnique
300			_aBibliogr. p. 285. Glossaire. Index
330			_aGrâce aux progrès réalisés dans le domaine des petits moteurs et de leur électronique de commande, les actionneurs électriques ont acquis une place prépondérante en robotique et en automatique. Cet ouvrage présente des connaissances nécessaires pour aborder le domaine des moteurs et actionneurs électriques : la description et les caractéristiques des trois principaux types de moteurs employés : à courant continu, à courant continu sans balais, pas-à-pas ; les mécanismes et leur influence sur le choix du moteur ;· les asservissements de vitesse et de position ; les phénomènes d'échauffement ; les circuits électroniques, dont dépendent les performances de l'ensemble. Principalement destinée aux ingénieurs et techniciens, la nouvelle édition de cet ouvrage, mis à jour et enrichi, leur permettra de choisir le moteur adéquat et ses dispositifs associés, et d'utiliser au mieux ses capacités. Elle sera également utile aux étudiants des secteurs concernés. Cette troisième édition s'enrichit de compléments sur le dimensionnement mécanique des moteurs.
410		0	_037011117 _tTechnique et ingénierie. Série EEA _x1632-448X _d2016
606			_312177141 _aMoteurs électriques _xCommande électronique _2rameau _95262
606			_311983019 _aRobotique _2rameau _95263
676			_a621.46 _v23
686			_2Cadre de classement de la Bibliographie nationale française
700			_312136800 _aMayé _bPierre _4070 _95266
801		0	_aFR _bFR-751131015 _c20160301 _gAFNOR _2intermrc